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O que é um servomotor?

• Um tipo de motor de passo

• Um motor que pode girar continuamente sem controle preciso

• Um motor que permite controle preciso de posição angular

• Um motor usado exclusivamente em drones

Answer explanation

Um servomotor é um motor que permite controle preciso de posição angular.

Qual é a principal função de um teclado matricial de membrana em um sistema robótico?

• Exibir informações ao usuário

• Fornecer uma interface de entrada para o usuário

• Controlar a velocidade dos motores

• Converter sinais analógicos em digitais

Answer explanation

Fornecer uma interface de entrada para o usuário é a principal função de um teclado matricial de membrana em um sistema robótico.

Qual componente é comumente usado para controlar o brilho de um LED em um circuito robótico?

• Transistor

• Resistor

• Capacitor

• Indutor

Answer explanation

Um resistor é comumente usado para controlar o brilho de um LED em um circuito robótico, ajustando a corrente que passa pelo LED.

Como o ângulo de um servomotor é geralmente controlado?

• Pela frequência da corrente alternada

• Pela voltagem aplicada diretamente ao motor

• Por sinais PWM (Pulse Width Modulation)

• Pela resistência interna do motor

Answer explanation

Por sinais PWM (Pulse Width Modulation) é como o ângulo de um servomotor é geralmente controlado.

Quantas linhas e colunas um teclado matricial de 4x4 possui?

• 8 linhas e 8 colunas

• 4 linhas e 4 colunas

• 4 linhas e 16 colunas

• 16 linhas e 4 colunas

Answer explanation

Um teclado matricial de 4x4 possui 4 linhas e 4 colunas, totalizando 16 teclas.

Qual é a cor típica de um LED que emite luz no espectro infravermelho?

• Vermelho

• Azul

• Branco

• Não emite luz visível

Answer explanation

A cor típica de um LED que emite luz no espectro infravermelho é 'Não emite luz visível', pois a luz infravermelha não é visível ao olho humano.

Qual componente é frequentemente usado para multiplexar sinais de um teclado matricial de membrana?

• Microcontrolador

• Diodo

• Relé

• Transformador

Answer explanation

O componente frequentemente usado para multiplexar sinais de um teclado matricial de membrana é o Microcontrolador.

Qual é a característica principal de um LED RGB?

• Pode emitir luz apenas em cores fixas como vermelho ou azul

• Pode emitir luz em várias cores misturando vermelho, verde e azul

• É sempre usado como sensor de luz

• Funciona apenas com corrente alternada

Answer explanation

Pode emitir luz em várias cores misturando vermelho, verde e azul

Em um sistema que usa servomotores, qual seria um uso típico de um potenciômetro?

• Ajustar a tensão de alimentação

• Controlar a intensidade do LED

• Detectar a posição do eixo do servo

• Atuar como um interruptor de liga/desliga

Answer explanation

Um potenciômetro é comumente usado para detectar a posição do eixo do servo em um sistema que utiliza servomotores.

Por que os LEDs são populares em aplicações robóticas?

• Porque são caros e sofisticados

• Porque consomem muita energia

• Porque são duráveis, eficientes em termos de energia e oferecem várias cores

• Porque só podem ser usados em ambientes internos

Answer explanation

Porque são duráveis, eficientes em termos de energia e oferecem várias cores