Episodio 4

Qué es la ROBÓTICA?

• una industria interdisciplinaria que surge a partir de la intersección de la ciencia, la ingeniería y la tecnología

• La robótica crea dispositivos se caracterizan por tener movilidad propia por lo que en ellos juega un papel fundamental la mecánica

• Es una técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que

  realizaran operaciones o trabajos,

¿Qué es un SERVOMOTOR?

• Los servos son motores de corriente continua con reductor acoplado para reducir la velocidad de giro, y mediante electrónica controlar su posición.

• Es una resistencia variable cuyo valor podemos cambiar de forma mecánica.

• Dispositivo que permite la retroalimentación, es decir,

  nos da información para que podamos saber exactamente en que ángulo esta

  colocado y tiene un posicionamiento mas fino.

El procesador para coordinar toda la acción debe ser programado. Se puede programar en el ARDUINO

Los sensores o transductores son componentes electrónicos que permiten registrar eventos o alteraciones del mundo físico al transformarlas en señales eléctricas.

• VERDADERO

• FALSO

Alternativas de alimentación

• Se le puede conectar un cargador mediante el jack de carga, esta entrada admite fuentes de hasta 12V de tensión.

• Se puede conectar mediante un cable USB B a una computadora o un powerbank o cargador móvil portátil

• Se le puede conectar una batería común mediante un portapila al pin rotulado Vin. En este caso será necesario que la batería se conecte por su polo negativo a algún pin GND de la placa. Por este medio, sólo se pueden usar baterías de hasta 9V

¿Cuáles son los actuadores más comunes?

Si usamos placas como la Arduino UNO, no necesitaremos soldar componentes, podemos simplemente “enchufarlos” a la.....