Control

Cualquier objeto físico que se va a controlar, ya sea una parte de un equipo, un conjunto de elementos o una máquina cuyo objetivo sea efectuar una operación en particular.

• Proceso

• Planta

• Sistema

• Perturbaciones

Cualquier operación que se va a controlar

• Planta

• Sistema

• Proceso

• Perturbaciones

Combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado

• Perturbaciones

• Planta

• Proceso

• Sistema

Señal que tiende a afectar de manera negativa las salidas del sistema de control

• Perturbaciones

• Proceso

• Planta

• Sistema

operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir el error

Se definen como aquellos sistemas donde la salida no se mide para ser comparada con la entrada de referencia

La señal de error es alimentada al controlador para calcular acciones de control que serán inyectadas a la planta para reducir el error y llevar la salida del sistema al valor deseado

Se dice que un sistema es ____ cuando un cambio en la amplitud de la señal de entrada produce una variación proporcional en la señal de salida

Un sistema es ____ cuando la respuesta producida por la aplicación simultánea de dos señales de entrada es igual a la suma de las respuestas cuando se aplica cada señal en forma individual

Los sistemas de control en tiempo discreto son aquellos sistemas en los que las señales son en forma de pulsos (tren de ondas rectangulares) o son un código numérico digital.

• Verdadero

• Falso