PSR USTI 2024

Apa pengertian dari sistem pengendalian robotik …

• Perangkat keras yang menggerakkan robot
• Program komputer yang mengontrol robot
• Sensor-sensor pada robot
• Penggerak pada robot
• Semua jawaban benar

Board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Merupakan pengertian dari…

• Arduino Uno
• Sensor
• Motor Servo
• Driver Motor
• Driver Relay

Untuk menjalankan program/kode secara berulang tanpa batas merupakan fungsi dari…

• Void Setup
• Library
• Void Loop
• Serial Monitor
• Sketch

Untuk mendeteksi jarak kita bisa menggunakan sensor…

• line follower
• infrared
• LM35
• Ultrasonic
• Termocouple

Modul yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah perputaran motor DC adalah…

• Arduino Uno
• Ultrasonic
• Driver Relay
• Driver L289N
• Aktuator

Yang berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor A pada modul driver motor L298N adalah…

• Enable B
• Enable A
• Jumper 5VDC
• Control Pin
• Controller

Di dalam arduino uno terdapat pin 3,3v dan 5v ,berfungsi sebagai apakah pin tersebut…

• Power usb pada modul Arduino
• Menstabilkan tegangan listrik yang masuk ke Arduino.
• Pin positif untuk komponen yang menggunakan tegangan sersebut
• Pin negatif pada tiap komponen yang dihubungkan ke Arduino.
• Pin input untuk sumber tegangan Arduino Uno

Dibawah ini merupakan bagian–bagian dari Arduino Uno, kecuali…

• pin ground-pin analog-pin digital-PWM pin
• power usb-crystal oscillator-Enable B-pin tegangan 5vdc
• power usb-crystal oscillator-pin Vin-pin tegangan 3,3vdc
• power jack-pin reset-pin digital-pin Analog
• pin ground-pin digital-pin IOREF-pin AREF

Alat pendeteksi gerak menggunakan sensor...

• LDR
• PIR
• LM35
• ULTRASONIC
• Gyroscope

gambar di samping merupakan simbol dari...

• LDR
• PIR
• LM35
• Photodioda
• Infrared