การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

จากภาพเป็นการประกอบหุ่นยนต์ตามรูปแบบใด

• Differential Drive

• Skid Steer

• Ackermann Steering

•   Articulate Drive

ข้อใดประกอบหุ่นยนต์แบบ  DifferentialDrive

• 
• 
• 
• 

จากภาพเป็นการประกอบหุ่นยนต์ตามรูปแบบใด

• Omi 4 ล้อ

• Skid Steer

• Omi 3 ล้อ

•    Differential Drive

 จงเติมคำในช่องว่างจากภาพ 1 กับ 2 ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับอุปกรณ์ในการต่อ

• ถ่าน 9 V , motor

• ถ่าน 9 V , ถ่าน 9 V

• motor, motor

• motor, ถ่าน 9 V

motor left กับ motor right ต่อกับขาไหนของบอดขับ L298 N ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

• ขา output A,ขา Grond

• ขา output A, ขาoutput B

• ขา input, ขาinput

• ขาinput, 12 v 

เมื่อ motor หมุนตามเข็มนาฬิกา จะเกิดขึ้นเมื่อจ่ายแรงดันบวกเข้า motor ขั้วบวกและจ่ายแรงดันลบ เรียกว่าอะไร

• มอเตอร์กระแสสลับ

• มอเตอร์กระเเสตรง

• ไบแอสตรง

• ไบแอสกลับ

หลักการควบคุมหุ่นยนต์นิยมใช้ในการควบคุมมีอยู่กี่แบบ

• 3  รูปแบบ

• 4 รูปแบบ

• 5 รูปแบบ

• 6 รูปแบบ

ในการควบคุมมอเตอร์รูปแบบ Differential Drive หากมอเตอร์ซ้าย และมอเตอร์ขวาเคลื่อนที่ตามเข็มนาฬิกา จะเป็นอย่างไร

• เลี้ยวซ้าย

• เลี้ยวขวา

• หมุนซ้าย

• หมุนขวา

ในการควบคุมหุ่นยนต์เเบบ Differential Drive หากต้องการให้ถอยหลัง ต้องควบคุมมอเตอร์อย่างไร

• มอเตอร์ซ้าย (CCW) ,มอเตอร์ขวา(CW)

• มอเตอร์ซ้าย  (CW), มอเตอร์ขวา , (CW)

• มอเตอร์ซ้าย (CCW), มอเตอร์ขวา (CCW)

• มอเตอร์ซ้าย (CW), มอเตอร์ขวา (CCW)

การควบคุมมอเตอร์รูปแบบล้อ mecanum มอเตอร์ซ้าย 1 (CW) , มอเตอร์ซ้าย 2 (CCW) , มอเตอร์ขวา 1 (CW) , มอเตอร์ขวา2 (CCW) จะเป็นการเคลื่อนที่ในทิศทางใด

• ทิศเหนือ    

• ทิศใต้

• ทิศตะวันออก

• ทิศตะวันตกเฉียงใต้