Sistemi Dinamici del Secondo Ordine

Quale equazione rappresenta un sistema dinamico del secondo ordine?

• y(t) = 2x(t) + 3x'(t)

• y(t) = x(t) + 2x'(t) + 3x''(t)

• y(t) = 3x(t) + 2x'(t) + x''(t)

• y(t) = 2x(t) + x'(t) + 3x''(t)

Quale è il coefficiente di smorzamento dei poli quando le radici sono reali e distinte?

• δ < -1

• 0 < δ < 1

• δ > 1

• δ = 1

Quale tipo di sistema è definito quando i poli del sistema sono nel semipiano sinistro?

• Aperiodico

• Sottosmorzato

• Sovrasmorzato

• Sovraelongato

Cosa rappresenta il tempo di assestamento al 5%?

• Il tempo necessario affinché la risposta indiciale raggiunga il 50% del valore finale

• Il tempo necessario affinché la risposta giunga per la prima volta al valore finale

• Il tempo necessario affinché la risposta rimanga entro il 5% del valore finale

• Il tempo necessario affinché la risposta passi dal 10% al 90% del valore finale

Quale parametro descrive l'andamento del tempo di picco rispetto al coefficiente di smorzamento?

• Tempo di assestamento

• Tempo di salita

• Tempo di ritardo

• Massima sovraelongazione percentuale

Cosa rappresenta il tempo di salita in un sistema del secondo ordine?

• Il tempo necessario a che la risposta giunga per la prima volta al valore finale

• Il tempo necessario affinché la risposta indiciale raggiunga il 50% del valore finale

• Il tempo necessario a che la risposta raggiunga per la prima volta il valore di regime

• Il tempo necessario a che la risposta passi dal 10% al 90% del valore finale

Quale risultato vale per il tempo di assestamento in un sistema del secondo ordine?

• È inversamente proporzionale alla parte immaginaria dei poli

• Diminuisce con l'aumentare della parte reale dei poli

• Aumenta con l'aumentare della parte reale dei poli

• È influenzato dalla pulsazione naturale