lý thuyết điều khiển tự động

Hệ MIMO là hệ thống có

• Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

• Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

• Một ngõ vào – một ngõ ra

• Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

• 
• 
• 
• 

• 
• 
• 
• 

• 
• 
• 
• 

• 
• 
• 
• 

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

• Vị trí a

• Vị trí b

• Vị trí c

• Vị trí d

• 
• 
• 
• 

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số

• L(ωc) = 20lgωT

• L(ωc)= 40 lgωT

• L(ωc)= 20lgK

• L(ωc)= 0

• QĐNS có 3 nhánh

• QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero

• QĐNS có 5 nhánh

• QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Quĩ đạo nghiệm số là

• Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một

  thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

• Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một

  thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞

• Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một

  thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞

• Tập hợp các zero của hệ thống