LINE FOLLOWER ROBOT

Bagaimana line follower robot mengesan perubahan arah garisan?

• Mengukur kecerahan garisan

• Mengesan perubahan warna

• Mengukur suhu garisan

• Mengesan getaran garisan

Apa tujuan utama robot pengikut garisan dalam satu acara?

• Mengesan halangan

• Mengikut laluan atau garisan yang telah ditetapkan.

• Berhubung dengan robot lain.

• Bergerak mengikut laluan bulatan atau lengkung

Jenis sensor manakah yang biasa digunakan dalam robot mengikut garis untuk mengesan garisan?

• Pengesan Suhu

• Pengesan Ultrabunyi

• Pengesan Tekanan

• Pengesan Inframerah

Microcontroller manakah yang digunakan untuk robot?

• Arduino uno

• Rasberry Pi

  
  

• BeagleBone Hitam

• Partikel Foton

Apakah fungsi motor driver?

• Menyambung komponen

• Menstabilkan aliran elektrik yang masuk atau keluar dari sumber tenaga.

• Mengawal operasi motor elektrik

• Mengesan kehadiran cahaya, jarak dan suhu.

Apakah fungsi motor arus terus (DC)?

• Menstabilkan aliran elektrik masuk atau keluar dari sumber kuasa.

• Mengesan kehadiran cahaya, jarak, dan suhu.

• Mengawal operasi motor elektrik.

• Menggerakkan roda robot.

Berapakah IR sensor pada robot linelinx?

• 1

• 2

• 5

• 3

Apakah fungsi utama Arduino Uno?

• Titik sambungan untuk komponen-komponen.

• Mikropengawal yang diprogram untuk mengawal pelbagai peranti elektronik.

• Menstabilkan aliran elektrik masuk atau keluar dari punca kuasa.

• Mengawal operasi motor elektrik.

Apa langkah seterusnya selepas pemasangan robot selesai?

• Sambungkan ke laptop

• Muat naik kod ke Arduino

• Ujian pemandu motor

• Matikan robot

Apa yang berlaku apabila sensor inframerah (IR) tidak digunakan?

• Robot akan menjadi lebih cepat

• Robot akan statik

• Robot tidak dapat mengikuti garis yang betul

• Robot akan membuat bunyi