Recuperação I - Robótica

A temperatura é uma grandeza escalar que mede a intensidade do calor de um corpo. Como essa grandeza está relacionada ao comportamento térmico das partículas em um material?

• Quanto maior a temperatura, maior a energia cinética das partículas, resultando em um aumento na agitação e movimento térmico.

• Quanto maior a temperatura, menor a energia cinética das partículas, resultando em uma diminuição na agitação e movimento térmico.

• Quanto maior a temperatura, menor a energia cinética das partículas, resultando em um aumento na agitação e movimento térmico.

• Quanto maior a temperatura, maior a energia cinética das partículas, resultando em um diminuição na agitação e movimento térmico.

A linha 16 do código realiza a conversão da leitura analógica para a temperatura em graus Celsius utilizando o sensor LM35, que possui uma sensibilidade de 10mV/ºC. A expressão pode ser explicada da seguinte forma:

• ​ (a)   : Converte a leitura analógica para uma quantidade de bits proporcional à tensão medida pelo sensor.

• ​ (b)   : Converte a leitura em bits para uma tensão em volts. ​ (c)   : volts é a referência do Arduino. (d)   : é o valor máximo de leitura para uma entrada analógica

• ​ (e)   : Converte a tensão para graus Celsius, levando em conta a sensibilidade do LM35 de 10mV/ºC.

• analogRead
• float
• 0.01
• 5
• 1023

De acordo com o código ao lado. Qual será a informação impressa no monitor serial?

• DHT11 Sensor Data:

  Humidity (%): 50.25

  Temperature (C): 25.50

• Humidity (%): 50.25

  Temperature (C): 25.50

• DHT11 Sensor Data:

  Temperature (C): 25.50

  Humidity (%): 50.25

• Humidity (%): 50.25

  Temperature (C): 25.50

Quais são as principais diferenças entre o sensor de temperatura LM35 e o sensor de temperatura e umidade DHT11?

Groups:

(a) LM35

,

(b) DHT11

• Gera saída analógica

• Mede temperatura e umidade relativa do ar

• Precisão de 1°C

• Precisão de 0.01°C

• Mede apenas temperatura

• Fornece saída digital

Como as bibliotecas são usadas no código do sensor? Por que elas são necessárias? Marque a alternativa INCORRETA

• são utilizadas bibliotecas para facilitar a comunicação e o uso do sensor

• fornecem funções e métodos predefinidos que simplificam a interação com dispositivos específicos

• criam uma instância da classe, objetos e configurações para interagir com o sensor.

• encapsulam a complexidade de interação para os qualquer dispositivo.

Devido à resolução ​ (a)   , o DHT11 reporta dados em números ​ (b)   , sem considerar os números ​ (c)   . Isso pode ter implicações práticas, especialmente em ambientes que exigem medições com maior ​ (d)   .

• inteiros
• decimais
• precisão
• limitada
• letras
• negativos
• grandes
• complexos
• binários

Como funciona o sensor de obstáculo infravermelho (IR) em termos de emissão e detecção de radiação infravermelha?

• emite luz visível para detectar obstáculos.

• emite radiação ultravioleta para detectar a reflexão de obstáculos.

• emite radiação infravermelha e detecta a radiação refletida para identificar obstáculos.

• emite ondas de rádio para mapear a área ao redor e encontrar obstáculos.

O código de programação aciona um LED com base na leitura do sensor ​ (a)   (IR).

o LED serve como um indicador ​ (b)   que reflete o estado do sensor infravermelho. Quando o sensor ​ detecta um ​ obstáculo, o LED é ​ (c)   , e quando não há obstáculo, o LED é ​ (d)   .

• aceso
• apagado
• infravermelho
• visual
• vermelho
• ligado
• desligado
• ultravioleta
• brilhante

O que NÃO é função do Resistor em um circuito?

• Aumento da Potência

• Limitação da Corrente

• Divisão de Tensão

• Proteção do LED