Dinamica robotica

Cuale de las siguientes fotos es la formulacion de Lagrange, para dinamica

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Cual de las siguientes fotos es la formulación de newton Euler, para dinámica

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De la Formulación de Newton Euler decir cual afirmación no es correcta

• •La mayoría de software para robótica utiliza la formulación de  Newton-Euler para calcular la  dinámica

• •La minoría de software para robótica utiliza la formulación de Newton-Euler para calcular la dinámica

• •Ejemplos de software que calculan la dinámica:

  -RBDL, KDL,Metapod, Pinocchio,etc.

• •Ley de Euler (2da): rotación

  La razón de cambio del momento angular es igual al momento total (μtot)  aplicado a un cuerpo

¿Qué es la dinámica robótica?

• Estudio de los componentes electrónicos de los robots.
• Estudio de los movimientos y fuerzas que actúan sobre los robots.
• Estudio de la programación de los robots.
• Estudio de la programación de los robots.

¿Qué es la modelización dinámica?

• La modelización dinámica es el proceso de crear modelos visuales que representan el comportamiento de sistemas dinámicos.
• La modelización dinámica es el proceso de crear modelos estáticos que representan el comportamiento de sistemas dinámicos.
• La modelización dinámica es el proceso de crear modelos matemáticos o computacionales que representan el comportamiento de sistemas dinámicos
• La modelización dinámica es el proceso de crear modelos físicos que representan el comportamiento de sistemas dinámicos.