Pengantar Sistem Kendali

Apa yang dimaksud dengan sistem kontrol?

• Alat untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem

• Alat untuk mengukur variabel proses

• Alat untuk mengubah variabel proses yang terukur ke dalam sinyal standar

• Alat untuk menggerakkan aktuator dengan memberikan sinyal keluaran pengendali yang sesuai

Apa tujuan dari regulasi dalam suatu sistem?

• Mengontrol pergerakan lengan robot.

• Membuat lengan robot mengikuti perubahan harga yang diinginkan.

• Mempertahankan harga variabel sistem tetap konstan.

• Mengatur tingkat kebisingan dalam ruangan.

Apa tujuan dari sistem servo dalam konteks pergerakan lengan robot?

• Menjaga suhu ruangan tetap konstan.

• Membuat lengan robot mengikuti perubahan harga yang diinginkan.

• Mengontrol perubahan harga variabel sistem.

• Membuat pergerakan lengan robot mengikuti perubahan harga yang diinginkan.

Apa yang dimaksud dengan "gangguan" dalam konteks sistem?

• Sinyal yang diinginkan dalam pengamatan sistem.

• Ketidakpastian dalam proses pengamatan sistem.

• Variabel yang mengganggu kinerja sistem dan tidak diinginkan.

• Gangguan suara yang mengganggu komunikasi dalam sistem.

Elemen yang menggerakkan aktuator dengan memberikan sinyal keluaran pengendali yang sesuai disebut?

• Sensor

• Transmitter

• Pengendali

• Aktuator

• Proses

Aktuator dalam sistem kontrol memiliki fungsi apa?

• Mengubah variabel proses menjadi sinyal standar.

• Mengukur variabel proses.

• Menggerakkan aktuator.

• Mengatur variabel manipulasi berdasarkan harga sinyal keluaran pengendali.

Apa yang dimaksud dengan "proses" dalam konteks elemen sistem kontrol?

• Elemen yang mengubah variabel proses menjadi sinyal standar.

• Elemen yang mengukur variabel proses.

• Elemen yang menggerakkan aktuator.

• Sistem fisik yang dikendalikan.

Ketika sebuah sistem harus memenuhi standar tertentu atau persyaratan kualitas dalam produksi produknya, tujuan pengendalian yang relevan adalah?

• Keuntungan maksimum

• Batasan pengoperasian

• Spesifikasi produk

• Regulasi lingkungan

Tujuan pengendalian yang melibatkan mencapai profitabilitas maksimum atau manfaat finansial yang optimal adalah...

• Efisiensi

• Batasan pengoperasian

• Keuntungan maksimum

• Regulasi lingkungan

Tujuan pengendalian yang fokus pada optimalisasi penggunaan sumber daya dan waktu adalah...

• Keuntungan maksimum

• Keamanan dan reabilitas

• Efisiensi

• Spesifikasi produk