Sensores y estructura del robot

De las siguientes Tipos de configuraciones morfológicas en los manipuladores cual es la incorrecta

• cartesianas

• cilíndricas

• esféricas

• excentrica

La estructura morfofologiaca cartesiana

• Posee tres movimientos lineales X, Y, Z

• El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base

• Los movimientos son: rotacional, angular y lineal

• se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca

La estructura morfofologiaca de brazo articulado

• Posee tres movimientos lineales X, Y, Z

• El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base

• Los movimientos son: rotacional, angular y lineal

• se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca

La estructura morfofologiaca esferica

• Posee tres movimientos lineales X, Y, Z

• El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base

• Los movimientos son: rotacional, angular y lineal

• se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca

La estructura morfofologiaca cilindrica

• Posee tres movimientos lineales X, Y, Z

• El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base

• Los movimientos son: rotacional, angular y lineal

• se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca

La estructura morfofologiaca SCARA

• Posee tres movimientos lineales X, Y, Z

• Similar al de configuración cilíndrica, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones

• Los movimientos son: rotacional, angular y lineal

• se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca

Un servomotor es

• un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso

• tipo de interfaz HMI diseñada para la programación y verificación de los programas

• detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico

• encoders que permiten al robot conocer su posición en el espacio

Sensores de proximidad es o sirve para

• un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso

• tipo de interfaz HMI diseñada para la programación y verificación de los programas

• detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico

• encoders que permiten al robot conocer su posición en el espacio

Sensores de posición es o sirve para

• un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso

• tipo de interfaz HMI diseñada para la programación y verificación de los programas

• detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico

• encoders que permiten al robot conocer su posición en el espacio

Sensores tipo LIDAR es o sirve para

• dispositivos que permiten al robot capturar imágenes del entorno

• dispositivos que miden el rango de movimiento entre diferentes posiciones de referencia

• detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico

• encoders que permiten al robot conocer su posición en el espacio