Quiz Sistem Mobile Robot Arduino

Arduino Nano dan Motor Dinamo dalam rangkaian sistem mobile robot arduino-bluetooth termasuk dalam bagian/blok komponen ?

• Proses dan Output

• Input dan Proses

• Input dan Output

• Input dan Input

• Output dan Output

Fungsi PWM (Pulse Width Modulation) pada sistem mobile robot arduino adalah ?

• Mengubah posisi motor DC

• Mengirimkan data dari modul bluetooth HC-05

• Mereset sistem mobile arduino

• Menerima data dari modul bluetooth HC-05

• Mengatur kecepatan motor DC

Nilai PWM Arduino Nano adalah 8 bit yang memiliki nilai minimal dan maksimal adalah ?

• 0-1023

• 0-126

• 0-255

• 0-2046

• 0-958

Gambar berikut adalah komponen ? dan termasuk dalam bagian/blok komponen ?

• Arduino Nano, Proses

• Bluetooth HC-05, Input

• Sensor Ultrasonic, Input

• Driver motor L298N, Output

• Sensor LDR, Output

Gambar berikut adalah komponen .......... dan pada sistem mobile robot berfungsi untuk ?

• Arduino Nano, untuk mengolah data yang telah diterima dari device bluetooth

• Sensor Ultrasonic, untuk mengendalikan motor dinamo

• Sensor LDR, untuk mengirimkan data perangkat HP

• Driver Motor L298N, mengatur arah gerakan dan kecepatan motor DC

• Bluetooth HC-05, Untuk menerima data dari aplikasi android di perangkat HP dan data tersebut kemudian dikirimkan menuju arduino

Pada gambar berikut, mobile robot akan bergerak maju kanan jika ?

• Kecepatan roda kanan lambat, Kecepatan roda kiri cepat

• Kecepatan roda kanan cepat, Kecepatan roda kiri lambat

• Kecepatan roda kanan cepat, Kecepatan roda kiri cepat

• Kecepatan roda kanan lambat, Kecepatan roda kiri lambat

• Kecepatan roda kanan lambat, Kecepatan roda kiri lambat

if(data=='F'){

analogWrite(EN_A,255);

analogWrite(EN_B,255);

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

}

Pada program diatas, hasil pergerakan mobile robot arduino adalah ?

• Gerak Belok Kanan

• Gerak Stop

• Gerak Maju

• Gerak Mundur

• Gerak Belok Kiri

Tipe data yang dikirimkan dari aplikasi RC Bluetooth Controller yang diterima modul bluetooth HC-05 kemudian diproses oleh arduino nano adalah tipe data ?

• INT (INTEGER)

• FLOAT

• BOOLEAN (TRUE, FALSE)

• LONG

• CHAR (KARAKTER)

Untuk mengidentifikasi nama module HC-05 menggunakan fungsi ?

• AT+NAME?

• AT+PSWD?

• AT+ROLE?

• AT+CMODE?

• AT+SAVE?

Untuk mengidentifikasi password module HC-05 menggunakan fungsi ?

• AT+NAME?

• AT+PSWD?

• AT+ROLE?

• AT+CMODE?

• AT+SAVE?