Robótica

¿Qué tipo de efector final se puede utilizar en un robot que requiere coger y soltar piezas planas metálicas? Escriba su respuesta y explique el por qué.

¿Qué tipo de sensores podría usar un robot omnidireccional para generar un mapa tridimensional de su entorno?

• Hokuyo Rangefinder

• Sensores infrerojos

• Sensores de seguimiento de líneas

• Sensores de sonido

¿Qué tipo de soldaduras requiere corrientes muy altas del orden de los 10.000 amperios?

• Soldadura por puntos

• Soldadura por arco

• Soldadura por fricción

• Ninguna de las anteriores

¿Qué tipo de robots son los más usados en aplicaciones farmacéuticas para la
manipulación de fluidos ?

• Robots cartesianos

• Robots paralelo

• Robots omnidireccionales

• Robots SCARA

• Ninguna de las anteriores

¿Cuántos grados de libertad necesita una tarea de manipulación para sujetar un
tornillo de forma vertical y atornillarlo en una placa de un teléfono móvil también
de forma vertical?

• 2

• 4

• 3

• 6

• 1

¿Cuál sería el robot ideal para poder realizar la tarea de la pregunta anterior?

• Paralelo

• Robot Cartesiano

• Robot omnidireccional

• Robot SCARA

• Robot polar

Teniendo en cuenta las clasificaciones de los sensores existentes, ¿cuántos tipos de sensores diferentes existen en función de la magnitud física a medir?

• Existen tantos sensores como magnitudes físicas a medir

• Existen más sensores que magnitudes físicas a medir

• No existe un tipo de sensor adecuado a cada magnitud física a medir

• Ninguna de las anteriores

A nivel electrónico existen muchos tipos de sensores, pero ¿qué son los sensores
inteligentes?

• Son sensores con capacidad de procesamiento avanzado.

• Son sensores que no necesitan una fuente de alimentación externa.

• Son dispositivos que combinan un elemento sensor con la electrónica
  necesaria para el acondicionamiento y adquisición de datos.

• Son sensores analógicos producen una señal digital discreta.

Dado un sensor, ¿qué es su curva característica?

• En cada sensor define la respuesta del sensor a una entrada

• Define la linealidad del sensor.

• Define la sensibilidad que tiene el sensor.

• Todas de las anteriores.

¿Cuáles son las características que se asocian principalmente con un sensor?

• Exactitud, error, precisión, alcance, ruido, resolución y selectividad

• Exactitud, consumo, precisión, alcance, ruido, resolución y selectividad

• Fundamental, exactitud y precisión.

• Ninguna de las anteriores.