Conceptos de mecanismos

Es la definición de máquina:

• Conjunto de cuerpos conectados de tal manera que

       cada uno se mueve respecto a los demás y

       transmiten movimiento.

• Analiza el movimiento y reposo de los cuerpos bajo la acción de fuerzas

• Mecanismo o conjunto de mecanismos

       que transmiten fuerza.

 

¿Para identificar las uniones que se utilizan números o letras?

• Números

• Letras

Es una conexión entre dos o más eslabones, la cual permite algún movimiento.

• Grado de libertad

• Par cinemático

• Eslabón

Es la definición de mecanismo:

• Mecanismo o conjunto de mecanismos

       que transmiten fuerza.

• Dispositivo para transformar un movimiento en

       otro.

• Estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos bajo la acción de fuerzas

Si el GDL es positivo...

• Será un mecanismo esférico y los eslabones tendrán movimiento relativo.

• Será un mecanismo plano y los eslabones tendrán movimiento relativo.

• Será un mecanismo y los eslabones tendrán movimiento relativo.

Es un cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unión con otros eslabones.

• Par cinemático

• Eslabón

• Junta

Representa el número de movimientos de entrada de forma independiente para que el mecanismo llegue a las posiciones deseadas.

• Distancia

• Movilidad

• Desplazamiento

Mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina.

• Banda

• Engranaje

• Piñon

Son los elementos que definen el tamaño y la forma de los dientes de un engrane

• Módulo y paso diametral

• Módulo y ángulo de presión

• Módulo y ángulo de posición

Si el GDL es negativo

• Se tendrá una estructura precargada

• Se tendrá una estructura

• Será un mecanismo