機器人老二

下列何者感應器,是仿效人體的觸覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力?

• 聲音感測器

• 壓力感測器

• 超音波感測器

• 循線感應器

下列何種感應器,是仿效人體的聽覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力?

• 壓力感測器

• 聲音感測器

• 循線感應器

• 溫度感測器

有關超音波感測器下列敘述何者正確?

• 超音波感測器是一種感測周圍溫度的感測器

• 超音波感測器主要目的是測量周圍聲音的分貝

• 藉由送出音波傳送到被測物反射回感測器內部接收器,根據來回時間的長短來測量被測物與感

  測器之間的距離

• 超音波感測器送出的音波若遇到被測物將直接穿過,不會有任何反射的動作

一台機器人前面有 3 個箱子,箱子顏色分別為紅、黑、白,如果要辨別出前面三個箱子的顏色哪種感測器比較適合?

• 光感測器

• 顏色感測器

• 溫度感測器

• 紅外線感測器

如果一台機器人要移動到工件區抓取不同形狀之工件時,請問下列哪種感測器比較適合?

• 影像感測器

• 顏色感測器

• 陀螺儀

• 超音波感測器

如果一台機器人要移動到箱子前 10 公分後停下來,請問下列哪種感測器比較適合?

• 觸碰感測器

• 顏色感測器

• 陀螺儀

• 超音波感測器

關於光感測器的應用,下列何者有錯誤?

• 可應於循跡用途

• 可以從紅外線發射管的發射光來識別影像

• 可以區分黑線白線以達到精準定位

• 依據顏色的不同讀到的值也不同

關於觸碰感測器的應用,下列何者有正確?

• 應用於碰撞牆壁作為校正

• 可利用 LED 照射物體,接收反射光線,並判斷顏色

• 可應用於循跡用途

• 可應用於感測物體並做出閃避動作

三軸加速度計會與下列何種感測器組成慣性量測單元 (IMU)?

• 陀螺儀

• 指南針

• 煙霧感測

• 瓦斯感測

請問一般使用 RGB 的資料格式為何?

• 8 bits

• 16 bits

• 24 bits

• 32 bits