Si se quiere encontrar el valor de la coordenada (Y), del punto SD, la expresión es:

• Y = Y1 + Y2 donde, Y1 = 100 ; Y2 = Cos# * H, por lo tanto

  Y= 100+( Cos#*H)

• Y = Y1 - Y2 donde, Y1 = -100 ; Y2 = Cos# * H, por lo tanto

  Y= -100-( Cos#*H)

• Y = Y2 - Y1 donde, Y1 = -100 ; Y2 = Cos# * H, por lo tanto

  Y =( Cos#*H)-100

• Y = Y1 - Y2 donde, Y1 = -100 ; Y2 = Sen# * H, por lo tanto

  Y=-100 - ( Sen#*H)

Al realizar el análisis de la coordenada X del punto SD, se puede decir que:

• Adyacente = X 40 = H * Cos# por lo tanto X = 40

• H = Sen# / 40

• Adyacente = X por lo tanto X = H * Sen#

• X = F - H

Teniendo en cuenta la imagen, se puede decir que:

• X= -( 71 * cos#) ; Y = -100 + ( 71* sen#)

• X= -1 +71 * cos# ; Y = 100 + ( 71* sen#)

• X= 71 * cos# ; Y = -100 + -71* sen#

• Y= -( 71 * cos#) ; X = -100 + ( 71* sen#)

Teniendo en cuenta la imagen, se puede decir que:

• La hipotenusa del triángulo que se forma cuando el panel empieza a girar, es igual a H = Op / Sen# por lo tanto H = 91

• La hipotenusa del triángulo que se forma cuando el panel empieza a girar, es igual al segmento del sensor izquierdo al sensor derecho, por lo tanto.

  Hipotenusa = 71

• La hipotenusa del triángulo que se forma cuando el panel empieza a girar, es igual al segmento del centro del panel al sensor, por lo tanto.

  Hipotenusa = 91

• La hipotenusa del triángulo que se forma cuando el panel empieza a girar, es igual al segmento del centro del panel al sensor, por lo tanto.

  Hipotenusa = 71

En el diseño y simulación del circuito del panel solar, los bloques de la imagen indican que:

• Se define la variable AM (Ángulo de motor) y se le asigna el valor de 90, El sensor conectado en el puerto 7 guarda el valor de AM, el programa se pausa por 1 segundo.

• Estos bloques configuran el panel en su posición inicial, totalmente horizontal antes de empezar su ubicación respecto al sol.

• Se define la variable AM (Ángulo de motor) y se le asigna el valor de 90, El servo motor conectado en el puerto 7 se mueve teniendo ecuentra el valor de AM, el programa se pausa por 1 segundo.

• Estos bloques configuran los sensores izquierdo y derecho a 90° grados respecto a la posición del sol

El código de programación que corresponde a la secuencia que se muestra en el diagrama de flujo, para la programación del panel solar es:

• 
• 
• 
•