Quizzz time

What does the cd command mean?/

Что означает команда cd?

• open with Python

• open in a text editor

• change directory

• list of files and folders

What does the sudo command mean?/

Что означает команда sudo?

• open with Python

• open in a text editor

• run a command as superuser

• list of files and folders

Which mode in PX4 is intended for autonomous flights?/

Какой режим в PX4 предназначен для автономных полетов?

• OFFBOARD

• GUIDED

• POSITION

• MANUAL

Which programming pattern is implemented by ROS topics?/

Реализацией какого паттерна программирования являются ROS-топики?

• Proxy

• Decorator

• Remote Procedure Call

• Publish-Subscribe

What programming pattern kind are ROS services?/

Реализацией какого паттерна программирования являются ROS-сервисы?

• Proxy

• Decorator

• Remote Procedure Call

• Publish-Subscribe

In which topic the information from the laser rangefinder is published in "Clover"?/

В какой топик в "Клевере" публикуется информация с лазерного дальномера?

• /rangefinder

• /rangefinder/range

• /laser

• /laser/range

What command in the command line can be used to output messages published in the ROS topic?/

С помощью какой команды в командной строке можно вывести сообщения, публикуемые в ROS-топик?

• rostopic

• echo

• rostopic echo

• rostopic print

What function should be used in Python ROS nodes to implement delays?/

Какую функцию следует использовать в ROS-нодах на Python для реализации задержек?

• time.sleep()

• time.delay()

• rospy.delay()

• rospy.sleep()

Which ROS service in Clover is used to fly to the point?/

Какой ROS-сервис в "Клевере" используется для полета в точку?

• fly

• get_to

• navigate

• rospy

Using which ROS service, you can get the position and orientation of the "Clover"?/Используя какой ROS-сервиc, можно получить позицию и ориентацию "Клевера"?

• telemetry

• get_telemetry

• get_position

• position