Robotica e Impresión 3D - Actividad 2

En el código de la imagen...

• Si el valor es mayor a 800 se apaga el LED

• Si el valor es menor a 800 se apaga el LED

• Si el valor es mayor a 800 se enciende el LED

• Si el valor es menor a 800 se enciende el LED

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas como

• temperatura, intensidad lumínica, distancia

• aceleración, inclinación, desplazamiento

• presión, fuerza, torsión

• humedad, movimiento, pH

• Todas son detectadas con señales analógicas

El LED del pin 11 indicará la salida con una luz. En el pin análogico estará el sensor y el umbral será el valor referencia... y lo puedo usar para medir:

• Temperatura

• Velocidad

• Humedad

• Cualquiera de los anteriores

• Ninguno de los anteriores

En el código...

• Sí la lectura de la señal analógica es mayor al umbral, avisa con la señal luminica

• La señal analógica pasa al estado HIGH cuando el umbral es superado

• El LED se apaga cuando el umbral es superado por la temp

Las variables guardan datos, los condicionales permiten comparaciones para tomar una decisión y los bucles nos aseguran que se repita un control hasta que se cumpla una condición

• La sentencia FOR se usa para controlar un ciclo

• La sentencia FOR hace que se repita un número de veces un conjunto de instrucciones

• La sentencia for tiene 3 parámetros

• Son correctas las afirmaciones

• Son incorrectas las afirmaciones

En el código de la imagen, ¿cuántas veces se enciende y apaga el LED?

• 9 veces

• 10 veces

• No se enciende

• No se apaga

El sensor LDR (Light Dependent Resistor) o fotoresistencia, es un componente cuya resistencia cambia en función de de la luz percibida

• Más luz = más resistencia eléctrica

• Menos luz = menor resistencia eléctrica

• Ambas son falsas

• Ambas son verdaderas

Este es el sensor de ultrasonido...

• VCC recibe 5V

  GND va a tierra

• Trigger es el receptor

• Echo es el emisor

• Trigger es el emisor y Echo el receptor

La función devuelve...

• La distancia entre el emisor y receptor

• La duración del pulso

• Enciende y apaga el LED

El código de la imagen...

• Le asigna a cm el valor de la distancia

• cm es la distancia entre emisor y receptor

• 58.2 es el mejor divisor para el puerto serial