Arduino UNIT4

โปรแกรม Arduino IDE สามารถเรียกใช้ฟังก์ชั่นพื้นฐานได้ทันทีโดยไม่ต้อง

• ใช้คำสั่ง #include เพื่อผนวกไฟล์เพิ่ม

• ใช้คำสั่ง #plus เพื่อผนวกไฟล์เพิ่ม

• ใช้คำสั่ง #add เพื่อผนวกไฟล์เพิ่ม

• ใช้คำสั่ง #defile เพื่อผนวกไฟล์เพิ่ม

ฟังก์ชั่น digitalWrite (pin, value) ทำงานอย่างไร

• ใช้เลือกโหมดการทำงานเป็น OUTPUT

• ใช้เลือกโหมดการทำงานเป็น INPUT

• ใช้กำหนดขาพอร์ต INPUT ให้มีสถานะเป็นลอจิกสูงหรือลอจิกต่ำ

• ใช้กำหนดขาพอร์ต OUTPUT ให้มีสถานะเป็นลอจิกสูงหรือลอจิกต่ำ

ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรมคือข้อใด

• Serial .begin (int datarate)

• digitalWrite

• pinMode

• digitalRead

ฟังก์ชั่น int Serial .available ( ) ใช้สำหรับ

• ใช้แจ้งว่าได้รับข้อมูลตัวอักษร และพร้อมสำหรับการอ่านไปใช้งาน

• ใช้แจ้งว่าได้รับสัญญาณแล้ว และพร้อมสำหรับการอ่านไปใช้งาน

• ส่งค่ากลับจากฟังก์ชั่น และพร้อมสำหรับการอ่านไปใช้งาน

• เป็นการเลือกอัตราบอดเท่ากับ 9600 บิตต่อวินาที

ฟังก์ชั่น int Serial .read ( ) ใช้สำหรับ

• อ่านค่าข้อมูลที่ได้รับจากพอร์ตอนุกรม

• อ่านค่าข้อมูลที่ได้รับจากพอร์ตขนาน

• ใช้เขียนแจ้งว่ากำลังลบคำสั่ง

• ใช้เขียนแจ้งว่ากำลังอ่านคำสั่ง

ถ้าต้องการกำหนดขาอินพุตแอนะล็อกต้องกำหนดด้วยฟังก์ชั่น

• AnalogRead

• AnalogWrite

• ModePin

• digitalRead

ฟังก์ชั่น unsigned long millis() คืนค่าเป็นค่าเวลาในหน่วยมิลลิวินาที ได้ประมาณกี่ชั่วโมง

• ประมาณ 9 ชั่วโมง

• ประมาณ 8 ชั่วโมง

• ประมาณ 7 ชั่วโมง

• ประมาณ 6 ชั่วโมง

ฟังก์ชั่น detachInterrupt(interrupt) ใช้สำหรับ

• ยกเลิกการอินเตอร์รัปต์ภายนอก

• เริ่มการอินเตอร์รัปต์ภายนอก

• เลือกประเภทสัญญาณที่ใช้กระตุ้นให้เกิดการอินเตอร์รัปต์

• ฟังก์ชั่นกระโดดไปทำงานเมื่อเกิดอินเตอร์รัปต์

ฟังก์ชั่น constrain(x, a, b) ทำงานอย่างไร

• หาค่าสัมบูรณ์ของตัวเลข

• หาค่าตัวเลขที่มากที่สุดของตัวเลขสองตัว

• หาค่าตัวเลขที่น้อยที่สุดของตัวเลขสองตัว

• ปัดค่าตัวเลขที่น้อยกว่าหรือมากกว่าให้อยู่ในช่วงที่กำหนด

randomSeed(seed) คือฟังก์ชั่นอะไร

• ใช้กำหนดตัวแปรสำหรับสร้างตัวเลขแบบสุ่ม

• ใช้หาค่าสัมบูรณ์ของตัวเลขแบบสุ่ม

• ใช้หาค่าที่น้อยที่สุดของตัวเลขสองตัวแบบสุ่ม

• ใช้สร้างตัวเลขเสมือนแบบสุ่ม