Examen1

1.Que tipo de robot es este?

• Delta

• Scara

• Cartesiano

• Cilíndrico

La cadena cinemática cerrada se caracteriza por:

• Se puede ir de una articulación a otra por varios caminos

• Se puede ir de una articulación a otra por un solo camino

• Los eslabones están uno tras otro

• No tiene articulaciones

Los motores de pasos "hibridos" estan conformados por las siguientes partes:

• rotor

• estator

• iman

• escobillas

Como se llama este tipo de transmisión?

• Cremallera

• Piñón

• Husillo de bolas

• varilla de transmisión

Cual el principal uso del robot "SCARA"

• Pick and place

• Paletización

• CNC

• Ninguna

En que circunstancia se activa un "reed Switch"?

• Cuando se acerca un imán

• Cuando se lo agita

• Cuando disminuye la temperatura

• Cuando aumenta la velocidad angular

Que detecta un sensor de "efecto Hall"?

• Campo magnético

• Intensidad de corriente

• Intensidad de luz

• Diferencia de potencial

Que se suele utilizar para "controlar" el sentido de giro de un motor de Corriente Continua?

• puente H

• cremallera

• transmisión diferencial

• un sensor de carrera

Que tipo de robot es este?

• antropomorfico

• delta

• cilíndrico

• scara

Los "stepper Motors", tienen escobillas?

• si

• no