ROBOTI

Koje godine je patentirana prva industrijska robotska ruka?

• 1958.

• 1963.

• 1961.

• 1952.

Automatizirani stroj koji se može kretati kroz zadanu okolinu naziva se:

• manipulacijski robot

• autonomni robot

• mobilni robot

• diobni robot

Sustav povratne veze je sustav na kojemu se temelji rad kojeg dijela robota?

• senzora

• motora

• aktuatora

• članaka

Dio industrijskog robota kojim robot izvršava radnju naziva se:

• rotacijski zglob

• konstrukcijska ruka

• krajnji izvršnik

• paralelni aktuator

Prostor u kojemu se giba krajnji izvršnik naziva se:

• otvoreni prostor

• manipulacijski prostor

• radni prostor

• zatvoreni prostor

Vrsta pogona robota koja za rad koristi komprimirana ulja naziva se:

• električni pogon

• pneumatski pogon

• hidraulički pogon

• elektromagnetni pogon

Kako se naziva vrsta elektromotora koja funkcionira na način pomicanja kutnim pomacima?

• servomotor

• koračni motor

• kružni motor

• rotacijski motor

Sučelja integrirana sa računalom nazivamo:

• programska sučelja

• kontroler

• kompajler

• konduktor