Kolokvij_ruts1_popravni

Funkcije u otvorenoj petlji nisu:

• Prijenos podataka između procesa i operatera

• Regulacijske petlje

• Simulacije i obučavanje

• Algoritmi optimizacije procesa

Temeljni upravljački zadaci nisu:

• Mjerenje

• Upravljanje u zatvorenoj petlji

• Obrada iznimaka

• Upravljanje u otvorenoj petlji

Odstupanje vrijednosti koje je senzor detektirao od točne vrijednosti fizikalne veličine u slučaju stalne fizikalne veličine naziva se:

• Mjerenje

• Statička pogreška

• Dinamička pogreška

• upravljanje

Mrtvo vrijeme:

• usporava cijeli ulazni lanac.

• je najveća promjena mjerene veličine do koje može doći, a da se ne promjeni izlazni signal iz senzora (osjetljivost senzora).

• ne utječe na brzinu izvođenja lanca upravljanja.

• je vremenski pomak od trenutka kada se mjerena veličina stvarno promijeni da trenutka kada se iskaže na izlazu senzora.

Zadnji brid impulsa start kod digitalnog mjerača vremena označava:

• kraj brojenja

• zahtjev za prekid programa i prijenos podatka u računalo

• zahtjev za kraj brojenja

• zahtjev za početak programa i prijenos podatka u računalo

Slika prikazuje:

• Mjerač vremena

• Sklop za linearizaciju

• Multipleksor

• Inkrementni davač

Sklop za uzimanje uzoraka ima brzinu 1 Hz. Kolika je maksimalna frekvencija signala koju smije uzorkovati?

• 1 Hz

• 2 Hz

• 0,5 Hz

• Bilo koja.

Greška nule A/D pretvarača je:

• kada izlazni podatak ne poprima svoju konačnu pravu vrijednost nego drugu manju ili veću.

• razlika između nule i stvarne amplitude signala u t=0.

• razlika između vremena stvarne amplitude i stvarne nule.

• a) stalna pogreška od +/- 1 LSB.

8 bitni A/D pretvarač ima:

• razlučivost po amplitudi od 0,0039

• razlučivost po amplitudi od 1/1024

• razlučivost po amplitudi od 256

• razlučivost po amplitudi od 0,00097

16-bitni ADC ima vrijeme pretvorbe:

• 8 ms

• 12 ms

• 16 ms

• 1/16 s

• 1/16 ms