Basic Robotic1

จากภาพเป็น Robotic ชนิดใด

• Cartesian (gantry) Robot

• Cylindrical Robot

• Spherical Robot (Polar)

• SCARA ROBOT

• Articulated Arm (Revolute)

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

• Assembling

• Palletizing

• Machining

• Handling

• Welding

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

• Assembling

• Palletizing

• Machining

• Handling

• Welding

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

• Assembling

• Palletizing

• Machining

• Handling

• Welding

จุด F ของ Robot เปรียบได้กับส่วนใดของร่างกายมนุษย์

• เอว

• ไหล่

• ข้อศอก

• ข้อแขน

• นิ้ว

จุดข้อศอก Elbow เปรียบได้กับจุดใดของ Robot

• A0

• A1

• A2

• A3

• A4

หุ่นยนต์ชนิดใดจะมีลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้งและแกนที่ 2 จะเป็นลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง

• หุ่นยนต์ชนิด Cartesian Robot

• หุ่นยนต์ชนิด Cylindrical Robot

• หุ่นยนต์ชนิด Spherical Robot

• หุ่นยนต์ชนิด Scara Robot

• หุ่นยนต์ชนิด Articulated Robot

หุ่นยนต์ประเภทใดเมื่อแบ่งตามลักษณะการใช้งาน มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับเคลื่อนที่ได้แต่เฉพาะข้อต่อภายในตัวเองเท่านั้น

• หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่

• หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้

• หุ่นยนต์ชนิด Spherical Robot

• หุ่นยนต์ชนิด Scara Robot

• หุ่นยนต์ชนิด Articulated Robot

วัตถุมีการเคลื่อนที่ทั้งแบบเลื่อน(ตามแกน X,Y,Z) จะมีความเป็นอิสระและการบังคับ (DOF)จำนวนเท่าใด

• 2 DOF

• 3DOF

• 4 DOF

• 5 DOF

• 6 DOF

จากภาพเป็น Robotic ชนิดใด

• Cartesian (gantry) Robot

• Cylindrical Robot

• SCARA ROBOT

• Articulated Arm robot

• Delta robot