Repaso Taller Robotica 2018_2019_3

La patilla larga se denomina:

• Ánodo

• Cátodo

La placa Arduino tiene una led incorporado que nos indica el estado de la salida

• 12

• 13

• 0

Las salidas PWM

• Son las que están identificadas con el simbolo de la Ñ

• Son las que no están identificadas con el símbolo de la Ñ

La salida PWM nos proporciona valores entre

• 0 y 1023

• 0 y 255

En la conexión de un HC-SR04 el TRIG se conectará a:

• PWM

• Entrada digital

• Entrada analógica

En la conexión de un HC-SR04 el ECHO se conectará a:

• Entrada Analógica

• Entrada Digital

• PWM

Para encender un LED RGB de color rojo conectaremos

• Terminal R a 5V

• Terminal R a una salida PWM

• Ambas respuestas

En Arduinoblocks el modulo Bucle

• Se ejeucuta al arrancar Arduino

• Se ejecuta de manera ciclica mientras tenga tensión el Arduino

Los Servos SG90 permiten un giro entre

• 0 y 180

• 0 y 90

• 0 y 360

A continuación elija el símbolo que representa a un LED

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