Morfología de un robot

¿Qué es un robot?

• Es un dispositivo con un determinado grado de movilidad, que puede realizar un conjunto de tareas de forma independiente y se adapta al mundo que lo opera

• Es un dispositivo electrónico que se mueve de forma independiente y autómata

• Es el cual parece humano

¿Cuales es la clasificación de los robots?

• autómatas y no autómatas

• industriales y no industriales

• humanoides y no humanoides

• industriales y humanoides

¿Cual es el subsistema de un robot de movimiento?

• manipulador,efector final, actuador

• manipulador, no manipulador, motor

• brazo robótico, humanoides

• autómatizados y no automatizados

¿Con que se podría comparar un actuador en un robot?

• con una pierna

• con los músculos humanos

• con los pies humanos

• con ninguna de las anteriores

¿que elementos forman las partes de un actuador de un robot?

• una fuente de alimentación, un amplificador de potencia, un servomotor, un sistema de transmisión

• una fuente de corriente, un motor, un rotulador, un sistema informático

• ninguna de las anteriores

Es el que usa energía hidráulica proporcionada por un compresor y transforman en energía mecánica por medio de pistones y turbinas

• Actuadores hidráulicos

• Actuadores neumáticos

• Actuadores eléctricos

fuente principal de energía de entrada

• Actuadores eléctricos

• Actuadores hidráulicos

• Actuadores neumáticos

Son sistemas robóticos móviles que se usan comúnmente para manejo de materiales en fabricas

• vehículos guiados automáticamente

• vehículos guiados mecánicamente

• ninguna de las anteriores

¿Que es un sensor?

• es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio

• es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestación de energía de entrada

• Ninguna de las anteriores

Las magnitudes de un robot se pueden dividir en dos tipos:

• Por su origen y por su naturaleza

• Fundamentales y derivadas

• Escalares y vectoriales

• Ninguna de las anteriores