Affirmative tu commands

picar la carne

• pica la carne
• picas la carne
• picar la carne

calentar el café

• calientas el café
• calientanos el café
• calienta el café
• calientanos el cafe

copartir el postre

• compartes el postre
• compartí el postre
• comparte el postre

probar el sancocho

• pruebas el sancocho
• prueba el sancocho
• prueban el sancocho
• pruebo el sancocho

exprimir la naranja

• exprimes la naranja
• exprimen la naranja
• exprime la naranja

comer la torta

• comes la torta
• come la torta
• coma la torta

limpiar los platos

• limpias los platos
• limpia los platos
• limpié los platos

preparar la comida

• prepara la comida
• preparé la comida
• preparen la comida
• preparas la comida

Hacer* la tarea

• Ha la tarea
• Haz la tarea

Juan dice la respuesta.

• It's not a command.
• It's a command